Hulajnoga elektryczna

Stworzyliśmy sterownik do zarządzania hulajnogami elektrycznymi w mini-flotach, umożliwiający
pracę w trybie prywatnym, gdzie użytkownik ma pełną kontrolę, oraz w trybie „sharingu”, gdzie
informacje o rozpoczęciu jazdy są przekazywane z chmury klienta.

Interakcja użytkownika z hulajnogą odbywa się za pomocą niewielkiego wyświetlacza TFT i
przycisków na kierownicy lub za pośrednictwem dedykowanej aplikacji mobilnej. W obszarze
sterowania silnikiem BLDC zaimplementowaliśmy zarówno sterowanie „trapezowe”, jak i
„sinusoidalne”. Naszym celem było dostarczenie efektywnego rozwiązania, które integruje
funkcjonalność trybu prywatnego i sharingu z precyzyjnym sterowaniem silnikiem, zapewniając
jednocześnie intuicyjne interfejsy użytkownika.

Wykorzystane technologie:

  • C/C++
  • GSM
  • BLTE
  • GPS
  • RTOS
  • BLDC
  • LVGL