Stworzyliśmy sterownik do zarządzania hulajnogami elektrycznymi w mini-flotach, umożliwiający pracę w trybie prywatnym, gdzie użytkownik ma pełną kontrolę, oraz w trybie „sharingu”, gdzie informacje o rozpoczęciu jazdy są przekazywane z chmury klienta.
Interakcja użytkownika z hulajnogą odbywa się za pomocą niewielkiego wyświetlacza TFT i przycisków na kierownicy lub za pośrednictwem dedykowanej aplikacji mobilnej. W obszarze sterowania silnikiem BLDC zaimplementowaliśmy zarówno sterowanie „trapezowe”, jak i „sinusoidalne”. Naszym celem było dostarczenie efektywnego rozwiązania, które integruje funkcjonalność trybu prywatnego i sharingu z precyzyjnym sterowaniem silnikiem, zapewniając jednocześnie intuicyjne interfejsy użytkownika.